Rastislav Štúr, je absolventem Janáčkovy akademie múzických umění v Brně. Hned po ukončení školy nastoupil jako dirigent do Opery SND, kde debutoval záskokem za nemocného dirigenta v opeře Mefistofeles (Boito), což mu připravilo řadu dalších možností. Neztratil kontakt ani s Operou JD v Brně, kde po debutu baletu Tristan a Izolda (Burghauser) nastudoval ještě další díla.

V prosinci 1999 nastudoval s Orchestre Philharmonique de Strasbourg Prodanou nevěstu (Smetana) v Opera National du Rhin s vybranými sólisty z celého světa.

V roce 2005 dirigoval Svatební košile (Dvořák) se Sao Paolo Symphony Orchestra v Brazílii (Urbanová, Ludha, Mikuláš).

Od roku 1999 pravidelně spolupracuje s Petrem Dvorským, se kterým dirigoval řadu významných představení v Opeře SND a koncertů s nejvýznamnějšími orchestry na Slovensku, Čechách a Rakousku. S Pražskou komorní filharmonií a Petrem Dvorským nahrál CD „Vivere“.

Dirigoval koncert M. Caballé a Petra Dvorského v Bratislavě (2000), a dále několik koncertů s G. Beňačkovou, E. Urbanovou, J. Obrazcovou a dalšími umělci.

Pravidelně spolupracuje se Symfonickým orchestrem hl. m. Prahy FOK (koncerty, zájezdy Norimberk 2003, Wroclaw 2004, turné USA – 26 koncertů, Merseburg 2005) a se Slovenskou filharmonií – abonentní koncerty, zájezdy (Kolín nad Rýnem, 2003; Interlaken, 2005).

Ze zahraničních angažmá jmenujme např. operu v Grazu, v Giessenu, v Essenu, koncert se Südwestdeutsche Philharmonie a sólistou Heinrichem Schiffem (2004). V roce 2004 též dirigoval slavnostní koncert s Moskevskou filharmonií v Moskvě a slavnostní koncert s Cairo Symphony Orchestra v Káhiře (Egypt).